این سبک یوگا در سال ۱۹۵۷، توسط «ویشنودواناندا ساراسواتی» ، شاگرد شیواناندا معرفی شد.
شیواناندا یوگا، تمرینی آرام است که روی ۱۲ آسانای پایه و تنوع های آن، تمرینات تنفسی، مدیتیشن و شاواسانا تاکید دارد. در این سبک، تمرین سلام بر خورشید، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. این سیستم بر پایه، یک فلسفه پنج مرحله ای شامل، تنفس صحیح ، شاواسانا ، تغذیه، تمرین درست و مثبت اندیشی ست که در کنار هم قرار گرفته اند تا یک سبک زندگی یوگایی و سالم را بسازند.
سوامی شیواناندا ، همچنین آموزش هایی در زمینه «خدمت، عشق، بخشش، پالایش درونی، مراقبه و همدلی» ارائه نموده است.